เซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนหัวหุ่นยนต์

ระบบขับเคลื่อนสำหรับการหมุนหัวหุ่นยนต์ทำให้หัวหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างชาญฉลาดมากขึ้น เช่น การพยักหน้า สั่นศีรษะ ก้มศีรษะ ก้มหน้ามอง ฯลฯ ดังนั้นพฤติกรรมของหุ่นยนต์และการสื่อสารกับผู้คนจึงเป็นธรรมชาติมากขึ้น ส่งผลให้ ประสบการณ์แบบโต้ตอบ

ขับเคลื่อนความต้องการในการหมุนหัวหุ่นยนต์

ด้วยการพัฒนา AI ในขณะที่เพลิดเพลินกับความสะดวกสบายที่ได้รับจากหุ่นยนต์ก็มีปัญหาเช่นกันโครงสร้างส่วนหัวของหุ่นยนต์ขาดหน้าที่ในการก้ม/เงยและหมุน และการแสดงสีหน้าดูไม่สดใส ทำให้ประสบการณ์การบริการแย่ยกตัวอย่างหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา หุ่นยนต์บริการในตลาดโดยทั่วไปจะเพิ่มหน้าจอแสดงผลที่หัวของหุ่นยนต์เพื่อแสดงดวงตาของหุ่นยนต์ในรูปแบบภาพเคลื่อนไหวเพื่อเพิ่มการแสดงออกของหุ่นยนต์ใช้อุปกรณ์หมุนหัวเพื่อให้ทราบถึงการหมุนในแนวนอนและการสั่นของศีรษะ แต่หุ่นยนต์เหล่านี้ส่วนใหญ่มีความยืดหยุ่นต่ำในการหมุนหัว และการควบคุมก็ซับซ้อนและมีราคาสูง

ระบบขับเคลื่อนอย่างง่ายสำหรับการหมุนหัวหุ่นยนต์

อุปกรณ์ง่ายๆ ของการหมุนหัวหุ่นยนต์ รวมถึงอุปกรณ์สั่นศีรษะและก้ม/เงยไม่ว่าหุ่นยนต์จะเป็นการกระทำแบบใด ก็สามารถรับรู้ได้ด้วยกำลังที่ส่งผ่านแร็คแอนด์พิเนียนหัวหุ่นยนต์ที่ติดกับเฟืองดอกจอกแนวตั้งมีอิสระสององศา: หมุนรอบแกนแนวตั้ง (ควบคุมโดยด้านขวาสเต็ปเปอร์มอเตอร์) และหมุนรอบแกนนอน (ควบคุมโดยสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองตัว)ทิศทางและความเร็วต้องเท่ากันเป็นกลไกทรงกลม (แกนของข้อต่อหมุนทั้งห้าแบบขนานกัน) และมอเตอร์ทั้งสองต่อสายดิน

เซอร์โวมอเตอร์ สำหรับการหมุนหัวหุ่นยนต์

การหมุนอย่างชาญฉลาดของหัวหุ่นยนต์ยังสามารถขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์เพื่อให้เกิดการหมุน cw&ccwเซอร์โวมอเตอร์ที่นี่ยังเป็นมอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กชนิดหนึ่งโครงสร้างของเซอร์โวมอเตอร์นั้นค่อนข้างง่ายโดยทั่วไปประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็ก ชุดเกียร์ลดความเร็ว โพเทนชิออมิเตอร์ (เชื่อมต่อกับมอเตอร์เกียร์เพื่อทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์ตำแหน่ง) และแผงวงจรควบคุม

ระบายความร้อนได้ดี

จำเป็นต้องใช้มอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนการหมุนของหัวหุ่นยนต์มอเตอร์ขับเคลื่อนสร้างความร้อนจำนวนหนึ่งในระหว่างกระบวนการขับเคลื่อนหากไม่สามารถระบายความร้อนได้ทันเวลา จะส่งผลต่อการทำงานของแผงวงจรภายในลำตัวหุ่นยนต์และส่งผลต่ออายุการใช้งานของหุ่นยนต์ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ ZHAOWEI สามารถนำมาใช้สำหรับการหมุนหัวหุ่นยนต์อัจฉริยะ2 ขั้นตอน 3 ขั้นตอนและ 4 ขั้นตอนมีให้ปรับแต่งตามความต้องการของลูกค้าอัตราส่วนการลด ความเร็วอินพุต และแรงบิดสามารถปรับได้ ดังนั้นหัวหุ่นยนต์จึงสามารถเลียนแบบมนุษย์เพื่อหมุนส่วนหัวและปรับปรุงอายุการใช้งานของหุ่นยนต์ได้

การทดสอบความล้มเหลวของเซอร์โวมอเตอร์สำหรับหัวหุ่นยนต์

ความน่าเชื่อถือและความเสถียรของผลิตภัณฑ์เป็นดัชนีที่สำคัญในการประเมินระดับทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์เพื่อให้วิเคราะห์ ประเมิน และตรวจสอบประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์ได้อย่างแม่นยำ ZHAOWEI ได้สร้างห้องปฏิบัติการที่หลากหลาย ซึ่งรวมถึงห้องทดสอบอุณหภูมิสูง/ต่ำ อุปกรณ์ทดสอบการสั่นสะเทือน 3 มิติ ห้องทดสอบแรงกระแทกด้วยความร้อน ห้องทดสอบฝนและสเปรย์ ฝนและสเปรย์ ห้องทดสอบและอื่น ๆ

แนวโน้มอุตสาหกรรม

หากหุ่นยนต์สามารถรับรู้การเคลื่อนไหวของศีรษะและใบหน้าขั้นพื้นฐานได้ เช่น กระพริบตา อ้าปาก พยักหน้า ส่ายหัว ฯลฯ จะได้รับความนิยมมากขึ้นทุกวันนี้ การใช้เซอร์โวมอเตอร์ของหุ่นยนต์มีมากขึ้นเรื่อยๆความต้องการตัวลดหุ่นยนต์บริการส่วนใหญ่มาจากสองด้าน ได้แก่ หุ่นยนต์ขนาดเล็ก (ส่วนใหญ่เป็นหุ่นยนต์เพื่อความบันเทิงและการศึกษา) และหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ (ผู้ช่วยครอบครัว หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน)หุ่นยนต์ขนาดเล็กต้องการมอเตอร์เกียร์ที่มีขนาดที่เล็กกว่า มีความน่าเชื่อถือสูง กลไกคลัตช์ อัตราส่วนราคา/ประสิทธิภาพสูง และโมดูลัสเฟืองขนาดเล็กที่สอดคล้องกันสำหรับมอเตอร์เกียร์สำหรับหุ่นยนต์บริการขนาดใหญ่ เกียร์และมอเตอร์ได้รับการออกแบบโดยรวมด้วยฟันเฟืองขนาดเล็ก ความหนาแน่นของพลังงานสูง อายุการใช้งานยาวนาน ทนต่อแรงกระแทก ฯลฯ ZHAOWEI ยืนยันอย่างมั่นคงในการช่วยให้ผู้ผลิตหุ่นยนต์สร้างหุ่นยนต์อัจฉริยะและเทคโนโลยีให้สมบูรณ์โดยอาศัยอำนาจตามคุณธรรม ของระบบขับเคลื่อนไมโครเกียร์