ระบบขับเคลื่อนของเซอร์โวมอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์เข้ารหัส

June 28, 2021

ระบบขับเคลื่อนของเซอร์โวมอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์เข้ารหัส

หุ่นยนต์เข้ารหัสนำเสนอข้อกำหนดที่สูงขึ้นสำหรับอายุการใช้งานของกระปุกเกียร์ขนาดเล็กและไวต่อเสียงมากขึ้นเนื่องจากข้อจำกัดของความกว้างของฟัน เฟืองเกลียวจึงแทบไม่มีเสียงรบกวนดังนั้นจึงเป็นเรื่องสำคัญที่จะต้องเน้นถึงการปรับพารามิเตอร์ของเกียร์ให้เหมาะสมและเพิ่มกลไกคลัตช์ในกระปุกเกียร์ขนาดเล็กเมื่อเครื่องล้มและกระปุกเกียร์ขนาดเล็กถูกกระแทกโดยแรงกระแทกจากภายนอก เกียร์สามารถป้องกันได้ระบบขับเคลื่อน ZHAOWEI ของเซอร์โวมอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์เข้ารหัสสามารถรับรู้อัตราส่วนการส่งข้อมูลขนาดใหญ่ในพื้นที่ขนาดเล็กเพื่อให้การแปลงเพลาส่งกำลังสมบูรณ์ด้วยอิสระหกองศา (6DoF) และจัดพื้นที่ของกระปุกเกียร์อย่างสมเหตุสมผล

 

กลไกการขับมอเตอร์ทั่วไปในหุ่นยนต์เข้ารหัส
กลไกการขับเคลื่อนของหุ่นยนต์เข้ารหัสแบ่งออกเป็นโหมดการขับเคลื่อนแบบหมุนและโหมดการขับเคลื่อนเชิงเส้นเนื่องจากข้อดีของแกนหมุนที่แข็งแรง แรงเสียดทานต่ำ และความน่าเชื่อถือที่ดี จึงควรนำโหมดการขับเคลื่อนแบบโรตารี่มาใช้ให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในการออกแบบโครงสร้างอย่างไรก็ตาม ในข้อต่อของกลไกการเดิน การขยายข้อต่ออาศัยโหมดขับเคลื่อนแบบหมุนอย่างสมบูรณ์ ซึ่งมีข้อเสียดังต่อไปนี้:

 

1. แม้ว่าการเคลื่อนที่แบบหมุนสามารถแปลงเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นได้ แต่การเร่งความเร็วของการขยายตัวของข้อต่อไม่สามารถละเลยในการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงซึ่งอาจทำให้เกิดเสียงดัง
2. เพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นในการเลือกไซต์ ต้องเพิ่มระบบไดรฟ์เชิงเส้น ซึ่งมีขนาดใหญ่และซับซ้อน


กลไกการขับเคลื่อนเกียร์ของ ZHAOWEI สำหรับหุ่นยนต์เข้ารหัส
เฟืองเอาต์พุตของชุดเกียร์ภายในเฟืองบังคับเลี้ยวของหุ่นยนต์เข้ารหัสนั้นเชื่อมต่อกับโพเทนชิออมิเตอร์เพื่อสร้างเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ดังนั้นมุมการหมุนของเฟืองบังคับเลี้ยวจะได้รับผลกระทบจากมุมการหมุนของโพเทนชิออมิเตอร์ด้วยการผูกโพเทนชิออมิเตอร์กับคัปปลิ้งเกียร์เอาท์พุต สามารถควบคุมอัตราทดเกียร์เพื่อให้เกิดการหมุนของเฟืองพวงมาลัยที่มีช่วงกว้างขึ้น ช่วยลดข้อผิดพลาดที่เพิ่มขึ้นพร้อมกับมุมการหมุนเกียร์ขนาดเล็กไม่มีแรงในแนวแกน ดังนั้นเฟืองเมชชิ่งจึงไม่ไวต่อข้อผิดพลาดในแนวแกนเมื่อพิจารณาว่าเฟืองของดาวเคราะห์สามารถบรรลุอัตราส่วนการส่งขนาดใหญ่ในพื้นที่ขนาดเล็ก ZHAOWEI ใช้38mmหัวเกียร์ดาวเคราะห์เพื่อควบคุมการขับเคลื่อนการหมุนของหุ่นยนต์เข้ารหัส และใช้หัวเกียร์พลาสติก 28 มม. เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่เชิงเส้นทั้งคู่สร้างระบบขับเคลื่อนเฟืองพวงมาลัยสำหรับข้อต่อของหุ่นยนต์เข้ารหัส ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการของระบบเกียร์อัจฉริยะสำหรับการขยายและการเคลื่อนไหวของข้อต่อ และปรับปรุงความหลากหลายและความเสถียรของการเคลื่อนที่ของเฟืองบังคับเลี้ยว


จะเปิดใช้งานฟังก์ชั่นการศึกษาของ Coding Robots โดย ZHAOWE Servo Motor Drive System ได้อย่างไร?


ในช่วงแรกของความร่วมมือกับลูกค้า ลูกค้าเสนอว่าหุ่นยนต์เข้ารหัสมีความต้องการสูงสำหรับขนาดของกระปุกเกียร์ภายในและประสิทธิภาพการทำงานนอกจากนี้ ในมุมมองของการขายในตลาด ควรมีอัตราส่วนราคาต่อประสิทธิภาพที่สูงทั้งหมดนี้เป็นความท้าทายอย่างมากต่อ ZHAOWEI ในด้านการออกแบบและการผลิต

 

หลังจากการทดสอบการรับรองความถูกต้องซ้ำแล้วซ้ำเล่า มอเตอร์เกียร์ของ ZHAOWEI ก็ได้บรรลุโครงสร้างการส่งผ่านเฟืองพวงมาลัยแบบไมโครที่มีแรงบิดสูง ซึ่งโมดูลของเฟืองดาวเคราะห์สามารถพัฒนาเป็น M=0.05 โดยมีพื้นที่ฟันเล็กกว่าเส้นผมกล่องเกียร์พวงมาลัยพาวเวอร์ ZHAOWEI ผ่านการทดสอบการดีบักเพื่อประสิทธิภาพที่หลากหลาย: สามารถทนต่อแรงสั่นสะเทือน แรงกระแทก และอุณหภูมิสูง & ต่ำ;การทดสอบสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำและเสียงรบกวนต่ำส่งผลให้ผลิตภัณฑ์มีเสียงรบกวนต่ำ ใช้พลังงานต่ำ และอายุการใช้งานยาวนานด้วยตัวเข้ารหัสเซ็นเซอร์มุมของหุ่นยนต์ในระบบส่งกำลังไมโคร, ZHAOWEI ช่วยให้หุ่นยนต์เข้ารหัสกระปุกเกียร์เซอร์โวมอเตอร์ตระหนักถึงการควบคุมอิสระหกระดับสำหรับการกระทำสามารถใช้กับเซ็นเซอร์มุมและอุปกรณ์ขับเคลื่อนเกียร์ของหุ่นยนต์เข้ารหัส ซึ่งช่วยปรับปรุงการควบคุมข้อต่อสำหรับการหมุนและการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น

 

Test-to-Fail: Servo Motor Gearbox สำหรับ Coding Robots
ความน่าเชื่อถือและความเสถียรของผลิตภัณฑ์เป็นดัชนีที่ครอบคลุมในการประเมินระดับทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์เพื่อวิเคราะห์ ประเมิน ตรวจสอบ และปรับปรุงความน่าเชื่อถือของผลิตภัณฑ์ จำเป็นต้องได้รับข้อมูลที่เชื่อถือได้ของการประกอบและส่วนประกอบตามกรณีทดสอบที่ล้มเหลวเราได้สร้างห้องปฏิบัติการโมดูลส่งกำลัง ซึ่งมีอุปกรณ์ทดลองอเนกประสงค์ เช่น เครื่องสั่น ตู้บ่มอุณหภูมิและความชื้นคงที่ ห้องช็อกความร้อน ห้องทดสอบฝนกล่อง เครื่องทดสอบสเปรย์เกลือ ห้องเสียง และอื่น ๆ

 

แนวโน้มในอนาคต
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา โรงเรียนและธุรกิจต่างๆ ได้เพิ่มการลงทุนในการวิจัยปัญญาประดิษฐ์ (AI)กล่องเกียร์บังคับเลี้ยวของหุ่นยนต์ถูกนำไปใช้อย่างกว้างขวางมากขึ้นเรื่อยๆดังนั้นควรบรรลุความต้องการที่สูงขึ้นของโครงสร้างและการออกแบบพื้นที่นอกเหนือจากการเพิ่มความน่าเชื่อถือแล้ว สิ่งสำคัญคือต้องลดต้นทุนโดยรวมและให้ความสนใจกับคุณลักษณะของแรงบิดที่ยอดเยี่ยม แรงสั่นสะเทือนน้อย ทนต่อแรงกระแทกอย่างแรง ความจุแบริ่งสูงและขนาดที่กะทัดรัด ตอบสนองความต้องการหกองศาของอิสระได้ดียิ่งขึ้น การส่งหุ่นยนต์ทั้งสองประเภทมาตรฐานและประเภทที่ปรับแต่งได้มีอยู่ใน ZHAOWEIโปรดติดต่อฝ่ายขายออนไลน์ วิศวกร หรือช่างเทคนิค

 

เพื่อตอบสนองความต้องการที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาของตลาด ZHAOWEI สามารถจัดหากระปุกเกียร์อัจฉริยะที่หลากหลายซึ่งปรับแต่งตามความต้องการของลูกค้า ตั้งแต่การวิจัยและพัฒนา การออกแบบ การผลิต ไปจนถึงการทดสอบทดลองZHAOWEI มุ่งมั่นที่จะช่วยให้บรรลุวัตถุประสงค์ที่ชาญฉลาดและมีเทคโนโลยีสูงโดยระบบไมโครไดรฟ์สำหรับหุ่นยนต์อัจฉริยะ